在汽车智能化浪潮下，**全智能自动驾驶**已从概念走向量产落地。行业通常以SAE分级（L0 - L5）衡量自动驾驶能力，其中L3及以上可被视为“全智能自动驾驶”核心区间（系统承担主要驾驶任务，人类干预需求降低）。本文聚焦全球市场主流车型，拆解技术路径与差异化竞争力，为用户购车与技术认知提供参考。
作为自动驾驶“纯视觉派”代表，特斯拉依托**800万像素摄像头+FSD芯片**构建感知体系，摒弃激光雷达的轻量化方案引发行业争议却持续迭代。其FSD功能覆盖自动变道、导航辅助驾驶（NOA）、自动泊车，更通过“影子模式”采集全球路况数据，实现算法快速进化。2024年迭代的AI大模型让决策逻辑更接近人类，城市道路识别复杂场景（如横穿行人、异形车）的应对精度显著提升，但依赖视觉在极端天气（强逆光、暴雨）下仍存挑战。
小鹏汽车以“重感知”路线锚定全场景覆盖，G9搭载**双Orin - X芯片（总算力508TOPS）+ 2个激光雷达+ 12个摄像头+ 5个毫米波雷达**，硬件冗余度行业领先。XNGP已实现高速、城市、泊车全链路贯通：高速场景支持200km/h以内自动超车避障；城市道路能应对无保护左转、环岛穿行等中国特色复杂路况；停车场记忆泊车可跨楼层完成路径规划。其“场景化OTA”机制让功能持续生长，2024年推出的“AI代驾”更支持车辆自主穿街走巷到用户指定点位接驾。
蔚来以“服务化”重构自动驾驶生态，NAD系统基于**激光雷达（1550nm波长，更远探测距）+ 4颗Orin芯片（总算力1016TOPS）+ 超感传感器阵列**，主打“安全冗余”与“订阅制体验”。高速NOP（导航辅助驾驶）已实现全国高速/快速路覆盖，城市NAD则聚焦核心城区场景，通过高精地图与实时感知融合，解决施工路段、临时交通管制等动态难题。用户可选择“按月订阅NAD服务”，降低高端智能驾驶的使用门槛，2024年新增的“远程召唤代客泊车”让车辆能自主从地库行驶至商场门口，服务属性持续强化。
瞄准家庭用户的理想汽车，AD Max系统以**激光雷达+Orin - X芯片+ 800万像素摄像头**为核心，侧重“全场景安全与易用性”。高速NOA支持复杂匝道自动切换、大货车主动避让；城市道路重点优化“儿童横穿、外卖电动车加塞”等中国家庭高频场景；“全时主动安全”功能在非辅助驾驶状态下也能自动预警鬼探头、盲区碰撞。2024年OTA推出“跨楼层记忆泊车+全域转向灯控制”，让老人、儿童用车时的安全边界进一步拓宽，精准击中家庭用户“技术为安全服务”的核心诉求。
极氪联合Mobileye打造的ZAD系统，采用**EyeQ6H芯片+ 激光雷达+ 环绕视觉方案**，走“全球化技术适配”路线。其高速领航辅助已覆盖国内主要高速路网，特色在于“欧洲路况逻辑移植”——面对环岛、窄路会车等场景，决策风格更保守安全；城市场景聚焦“夜间低光识别”与“异形障碍物检测”，2024年上线的“代客泊出”功能，让车辆在狭窄车位（邻车侵占30%空间）也能自主规划脱困路径，兼顾性能与用户实际停车痛点。
比亚迪以“普惠智能”为方向，DiPilot 4.0在汉EV上实现**激光雷达（后装可选）+ 英伟达Orin芯片+ 比亚迪自研BEV感知算法**的组合。基础版覆盖ACC、LCC等L2+功能，高阶版通过激光雷达升级，城市道路可识别施工锥桶、逆向非机动车；“云辇 - X”底盘系统与DiPilot深度联动，高速过弯时自动调整悬架硬度与动力输出，让智能驾驶从“安全辅助”延伸至“体验增强”。2024年比亚迪开放“智能驾驶数据众包”，车主行驶数据反哺算法，加速区域化场景（如城中村、山区道路）的功能落地。
当前全智能自动驾驶赛道呈现三大趋势：其一，**技术路线分化**（纯视觉、激光雷达+多传感器、车路协同）持续，特斯拉“数据驱动”VS 中国品牌“硬件冗余+场景定制”各成体系；其二，**用户付费习惯养成**，订阅制（蔚来NAD）、按次付费（部分品牌城市NGP）等模式崛起，降低尝鲜门槛；其三，**法规与基建协同**，国内“智能网联汽车试点法规”落地（如深圳L3级责任划分细则），雄安、苏州等车路协同示范区加速基建，推动技术从“能用”到“好用”跃迁。
消费者选择时需锚定自身场景：高频高速通勤选“成熟NOA车型”，城市复杂路段优先“重感知+本土化算法”车型，预算有限则关注“可OTA升级的L2+潜力股”。全智能自动驾驶的终极目标，从来不是替代人类，而是用技术冗余构筑出行安全网，让驾驶从“体力消耗”进化为“脑力享受”。